檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="擴展卡門濾波器"
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由於智慧型機器人領域的發展,機器人被賦予了許多能力,從最基本的取放動作,以至於移動能力,並進而往自主移動發展。在機器人與週遭環境物體之間建立其空間上的關係為環境感知的重要基礎,同步定位與地圖建置(s…